�����޴���ձã�����޴ıã���һ����תʽ������ձá��������޴Ĺķ���ݱ�����ġ������޴���ձù�����Χ�IJ�ͬ���ַ�Ϊֱ�Ŵ����ĵ�����޴ıã�������޴ıã��ֳƻ�е��ѹ�ã��͸���ն༶�޴ıá�һ����˵���޴ıþ��������ص㣺

• �ڽϿ���ѹǿ��Χ���нϴ�ij��٣�
• �𶯿죬������������
• �Ա��������к��еĻҳ���ˮ���������У�
• ת�Ӳ����󻬣���ǻ�����ͣ�
• ��С��ת�Ӷ�ƽ�������Ϻã�û����������
• ��������С����еĦ����ʧС��
• �ṹ���գ�ռ�����С��
• ��תά�����õ͡�

������ˣ��޴ı���ұ��ʯ�ͻ�������ֽ��ʳƷ�����ӹ�ҵ���ŵõ��㷺��Ӧ�á�

�޴ıõĹ���ԭ����

�����޴ıõĽṹ��ͼ��ʾ���ڱ�ǻ�ڣ��ж�����8�����ε�ת���໥��ֱ�ذ�װ��һ��ƽ�����ϣ��ɴ�����Ϊ1��һ�Գ��ִ������˴˷����ͬ����ת�˶�����ת��֮�䣬ת����ÿ��ڱ�֮�䣬������һ���ļ�϶������ʵ�ָ�ת�����С������޴ı���һ������ѹ������ձã�ͨ��ѹ���Ⱥܵͣ��ʸߡ�����ձ���Ҫǰ���á��޴ıõļ�����ճ�ȡ���ڱñ����ṹ�����쾫���⣬��ȡ����ǰ���õļ�����ա�Ϊ����߱õļ�����նȣ��ɽ��޴ıô���ʹ�á�

�����޴ıõĹ���ԭ�����޴Ĺķ�����ơ�����ת�ӵIJ�����ת����������ӽ��������뵽ת����ÿ�֮��Ŀռ�v₀�ڣ��پ��������ų�������������v₀�ռ���ȫ���״̬�����ԣ��ڱ�ǻ������û��ѹ�������͡� ����ת�Ӷ���ת�������ڱ�Ե��v₀�ռ�����������ͨʱ����������������ѹǿ�ϸߣ�����һ�������巵�嵽�ռ�v₀��ȥ��ʹ����ѹǿͻȻ���ߡ���ת�Ӽ���ת��ʱ�������ų����⡣

������ͼΪ�޴ı�ת����0��ת��180��ij������̡���0��λ��ʱ��ͼ��a������ת�Ӵӱ���ڷ���v₀��������塣��ת��45��λ��ʱ��ͼ��b������ǻ����������ͨ������������ѹǿ�ϸߣ�����һ�������巵���������ת��90��λ��ʱ��ͼ��c������ת�ӷ�������壬��ͬ���������һ��������⡣��ʱ����ת��Ҳ�ӱ���ڷ���v₀��������塣��ת�Ӽ���ת��135��ʱ��ͼ��d������ת�ӷ������������������ͨ���ظ��������̡�180�㣨ͼe��λ�ú�0��λ����һ���ġ�ת��������תһ�ܹ��ų��ĸ�v₀��������塣